该机按其运行位置及工艺结构分为XGSG-A、XGSG-B、XGSG-C三种类型。
XGSG-A型由行走式刮泥机、卷筒、钢丝绳、行程控制机构、减速驱动机构、导向滑轮和张紧装置等部件组成。刮泥车由单钢丝绳在驱动机构通过卷筒、导向滑轮的传动和行程控制机构的作用，牵引其往返单向或双向刮泥。行程控制机构为梯形螺杆与卷筒同转，根据池长与卷筒所对应钢丝绳的卷数进行调整，可用于斜板（管）平流式沉淀池单池的刮泥。
XGSG型钢丝绳牵引刮泥机适用于平流式(矩行)沉淀池，隔油池等池底污泥及液面浮渣的刮集排除。具有适应范围广，结构简单，操作方便，运行安全可靠，占用辅助面积少，自动化程度高等特点。该产品通过省级鉴定，并获国家级新品。
三、技术性能参数
| 型 号 | 电机功率 （kw） | 行走速度（m/min） | 适用沉淀池最大长度（m） | 适用沉淀池最大宽度（m） |
| XGSG-A | 0.55-1.1 | 1 | 40 | 10 |
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