在密度计之前称比重计的。在概念上，密度与比重具有相似的物理意义，即描述某个物体单位体积内所含的物质量。如果某个物体体积为v，其质量为m，重力加速度为g（=0.98米/秒平方），那么这个物体的重量为mg。此时，这个物体的密度为m/v，比重则为mg/v。显然，密度与比重之间在数值上只相差一个重力加速度g。早前我们用比重概念，现在我们只用密度概念。由于物体有固体、气体和液体三种基本形态，所以密度计也有对应的种类。液体密度计是用来测量液体密度的。
液体密度计是采用振筒式密度传感器的原理进行液体密度测试的。将待测液体泵入谐振筒传感器后，由单片机进行测量处理，快速直接，而且灵敏度高。该密度计可广泛用于各种液体密度的测量，且配合不同的浓度转换软件，还能直接读出相应液体的浓度值或比重，如酒精，通过单片机软件的处理，可直接读出体积浓度数据，测试更为简便。该仪器适用于测量化各种学试剂（氢氟酸除外）、液体食品饮料（含碳酸的要先消除气泡）、石油液体产品及其他各种化工液体产品的密度。不需要熟练的分析人员，不依赖于测量环境，是现场安全测量液体的密度及溶液浓度的最佳工具。