行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。
一、工作原理
本机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。
HG型行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起抬位置时，刮泥耙落下。
三、主要参数表
| 参数 (规格） | 池宽（m） | 池深（m） | 行走速度 （m/min） | 功率（kw） | 池长 |
| HG3000 | 3 | 3.5-3 | 0.6-1.2 | 2.15 | 用户自定 |
| HG4000 | 4 | 3.5-4 | 0.6-1.2 | 2.75 | 用户自定 |
| HG5000 | 5 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 3.55 | 用户自定 |
| HG6000 | 6 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 3.55 | 用户自定 |
| HG7000 | 7 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 4.55 | 用户自定 |
| HG8000 | 8 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 4.55 | 用户自定 |
| HG9000 | 9 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 4.55 | 用户自定 |
| HG12000 | 12 | 4.5-7 | 0.6-1.2 | 5.55 | 用户自定 |