该设备采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式（简称桁车式刮泥机）和泵吸式（桁车式刮吸泥机）两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。
当吸泥机不工作时，即停在进水端；
当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，
当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；
反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；
通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；
池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。