垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、
3方勾臂式垃圾车
3方勾臂式垃圾车
密封式垃圾车
垃圾车
垃圾车
。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
按照车型分类：微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车,单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）、餐厨垃圾车