餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。
改装部分具有装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、密封性好、装载容积大、操作简便、作业过程密闭，无污水泄露和异味的散发，环保性好等特点。可配装载不同规格的标准垃圾桶，具有广泛的适用性。餐厨垃圾车高效、清洁的是垃圾收、运专用车辆。
餐厨垃圾车不仅优化了居民居住的环境卫生，减少了空气中的餐厨垃圾臭味，减少孳生蟑螂、细菌的可能， 改善了环卫作业环境，减少垃圾的四处分散造成的污染。