餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。
餐厨垃圾车是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内（车厢可分为厢体和罐体），被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。餐厨垃圾的分类收集，集中处理，不仅需要后期无害化、资源化的处理设备，还需要收集、运输的专用车辆。因餐厨垃圾含水量高、成分复杂等特点，要求车辆密闭性好、操作简便安全，装卸效率高且方便，并要求与后期资源化设备配套。